進程調(diào)度中"可搶占"和"非搶占"兩種方式，哪一種系統(tǒng)的開銷更大？為什么？

某水槽如題圖2-1所示。其中A1為槽的截面積，R1、R2均為線性水阻，Qi為流入量，Q1和Q2為流出量要求：（1）寫出以水位h1為輸出量，Qi為輸入量的對象動態(tài)方程；（2）寫出對象的傳遞函數(shù)G（s）并指出其增益K和時間常數(shù)T的數(shù)值。

在操作系統(tǒng)中為什么要引入進程概念？它與程序的關系是怎樣的？

什么是操作系統(tǒng)？它有什么基本特征？

在操作系統(tǒng)中引入線程概念的主要目的是什么？

什么是作業(yè)？作業(yè)步？作業(yè)流？

簡單敘述作業(yè)調(diào)度和進程調(diào)度的區(qū)別。

什么叫地址重定位？動態(tài)地址重定位的特點是什么？

比例調(diào)節(jié)、比例積分調(diào)節(jié)、比例微分調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)的作用？

調(diào)節(jié)器的正反作用方式如何選擇？靜態(tài)增益如何變化？