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填空題采用集中調(diào)度方式使得程序的（）和（）比較清晰，并且能充分利用集中調(diào)度方式的優(yōu)點，例如對各模塊進行監(jiān)督等。

1.填空題狀態(tài)輸入變量在RAM中有兩種基本組織方式：一種是將同類輸入變量集中在一個變量表中，另一種是（）。

2.填空題在進行進路搜索時采用沿發(fā)車方向進行搜索的方式，能夠大大的提高（）。

3.填空題目前，存在兩種聯(lián)鎖邏輯：（）表型聯(lián)鎖和（）型聯(lián)鎖。

4.填空題進路解鎖分為（）解鎖和（）解鎖兩大類。

5.填空題進路控制過程的第二個階段是（）過程。