優(yōu)化設(shè)計的三要素是：（）和約束條件。

貨車質(zhì)量系數(shù)越小越好。

兩制動蹄片磨損不均勻，且前進(jìn)、倒車的制動效果不相同的鼓式制動器結(jié)構(gòu)是（）。

增加汽車轉(zhuǎn)向輪數(shù)可使汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑變小。

換擋機構(gòu)形式中換擋沖擊最小的是（）。

增加鋼板彈簧長度，能顯著降低彈簧應(yīng)力，提高使用壽命。

盤式制動器制動盤厚度小可以降低工作溫度。

后備系數(shù)是離合器設(shè)計中的一個重要參數(shù)，膜片彈簧離合器的后備系數(shù)可比螺旋彈簧離合器小些。

鋼板彈簧長度越短，彈簧剛度越低，汽車的平順性越好。

下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）