試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。

從動件的推程和回程都選用簡諧運動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟茫瑥膭蛹谶\動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

已知：z1=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64。求：秒針與分針、分針與時針的傳動比。

滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機構(gòu)的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。

試計算下圖平面機構(gòu)的自由度。

直動從動件盤狀凸輪機構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。

畫出圖示凸輪機構(gòu)的基圓半徑r0及機構(gòu)在該位置的壓力角。

確定Φ45H7\t6孔軸的極限偏差。