圖為兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試問(wèn)：（1）低速級(jí)斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間 軸Ⅱ上兩齒輪所受的軸向力相反？（2）低速級(jí)小齒輪的螺旋角β2應(yīng)取多大值，才能使 軸Ⅱ軸上軸向力相互抵？

直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動(dòng)件行程h=20mm，推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。求：回程的最大速度。

用同一凸輪驅(qū)動(dòng)不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動(dòng)或擺動(dòng)式）的從動(dòng)件時(shí)，各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（）。

設(shè)計(jì)一直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律v=v（s）不變時(shí)，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會(huì)（）。

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

斜齒輪的螺旋角β越大，則（）

漸開(kāi)線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

已知圖所示偏置尖頂直動(dòng)推桿盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線為一個(gè)圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心為O。畫(huà)出偏距圓和基圓。

圖示為一偏置式直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時(shí)為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：（1）當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)．從動(dòng)件的位移S；（2）當(dāng)從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時(shí)。凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的相應(yīng)角度φ;。