單項(xiàng)選擇題在PID調(diào)節(jié)中，比例作用在系統(tǒng)中起著（）的作用。
A.穩(wěn)定被調(diào)參數(shù)
B.消除余差
C.超前調(diào)節(jié)
D.消除純滯后
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1.單項(xiàng)選擇題在自控系統(tǒng)中，比例調(diào)節(jié)依據(jù)（）來動作。
A.偏差的大小
B.偏差是否存在
C.偏差變化大小
D.給定值的大小
2.單項(xiàng)選擇題比例調(diào)節(jié)的輸出與輸入的（）成比例。
A.偏差大小
B.偏差對時間的積分
C.偏差變化速度
D.偏差對時間的微分
3.單項(xiàng)選擇題比例調(diào)節(jié)規(guī)律的特點(diǎn)是（）。
A.使調(diào)節(jié)過程偏差減小，時間縮短
B.及時、有力，但有余差
C.有超前調(diào)節(jié)的作用，減小余差
D.消除余差
4.單項(xiàng)選擇題比例調(diào)節(jié)用比例度來表示其作用的強(qiáng)弱，則比例度越?。ǎ?/a>
A.調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)
B.穩(wěn)定性越強(qiáng)
C.調(diào)節(jié)時間越長
D.衰減比越大
5.單項(xiàng)選擇題微分調(diào)節(jié)的輸出與輸入的（）成比例。
A.偏差的大小
B.偏差對時間的積分
C.偏差變化的速度
D.純滯后時間
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