只有1個自由度，只能環(huán)繞1個運動軸在1個水平面上運動的關節(jié)，稱單軸關節(jié)。如指間關節(jié)、肱尺關節(jié)，近、遠側(cè)橈尺關節(jié)。

由治療師用手或利用器械對人體施加阻力的情況下，由患者主動地進行抗阻力的活動。

既不施加外來輔助，也不給予任何阻力的情況下，由患者自己主動完成的動作，是運動療法中主要的活動方式。

在治療師幫助或借助器械情況下，由患者通過自己主動的肌肉收縮來完成的運動訓練。