單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。

抗干擾處理通常分為（）。

對嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開發(fā)。

由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

當直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

當PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖后，電機動作明顯與目標動作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯誤（）？

變頻器調(diào)試必須嚴格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

復(fù)雜多機轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強運算能力，能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作，以下符合的有（）。

步進驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高，安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。