PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

以下哪項不是控制系統(tǒng)軟件組態(tài)的功能？（）

操作人員與計算機之間互相交換信息的接口不包括（）。

根據(jù)測量方法，可將溫度測量劃分為接觸式測溫和（）兩大類。

編寫函數(shù)在32×64點陣上顯示24×32的漢字。

離散系統(tǒng)的描述通常用差分方程、Z傳遞函數(shù)以及（）來進行。

（）是一組線的集合，其定義了各引線的電氣、機械、功能和時序特性。

計算機控制系統(tǒng)是將開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)的什么部分用計算機進行替代？（）

多臺數(shù)字調節(jié)器與上位機一起可以構成一個中小型的（）控制系統(tǒng)。

寫出無字庫12864顯示信息所需的函數(shù)聲明。