PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

編寫函數(shù)顯示64×64的圖片。

編寫函數(shù)在32×64點(diǎn)陣上顯示32×32的漢字。

離散系統(tǒng)的描述通常用差分方程、Z傳遞函數(shù)以及（）來進(jìn)行。

基于PC總線的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的什么系統(tǒng)？（）

FCS是從DCS發(fā)展過來的，僅變革了DCS的什么，而其他各層仍然和DCS相同？（）

（）電路的功能是將輸入狀態(tài)信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等操作，轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的邏輯信號。

寫出無字庫12864顯示信息所需的函數(shù)聲明。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件抗干擾技術(shù)不包括（）。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能和性能在很大程度上依賴于什么的高低？（）