PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

畫出聲光報警電路的框圖。

編寫函數(shù)在32×64點陣上顯示24×32的漢字。

以下哪項不是控制系統(tǒng)軟件組態(tài)的功能？（）

計算機控制系統(tǒng)的硬件抗干擾技術(shù)不包括（）。

在12864上顯示25.369，保留2位小數(shù)。顯示結(jié)果25.37，顯示位置自定。

寫出無字庫12864顯示信息所需的函數(shù)聲明。

簡述行掃描原理。

常用的外部總線是（）。

多臺數(shù)字調(diào)節(jié)器與上位機一起可以構(gòu)成一個中小型的（）控制系統(tǒng)。