問答題在PID調(diào)節(jié)其中，積分項(xiàng)有什么作用？常規(guī)PID，積分分離與變速積分3中算法有什么區(qū)別和聯(lián)系？
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多臺(tái)數(shù)字調(diào)節(jié)器與上位機(jī)一起可以構(gòu)成一個(gè)中小型的（）控制系統(tǒng)。
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編程用PWM波控制LED的亮度。
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