單項選擇題步進電機的步距角為1.8o,加在驅(qū)動器上的脈沖信號頻率為1KHZ,驅(qū)動器細分數(shù)為1,則此電機的轉(zhuǎn)速為()。

A.100r/min
B.150r/min
C.200r/min
D.300r/min


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1.單項選擇題下列關(guān)于“機器人單關(guān)節(jié)位置控制器路徑點的獲取方式”說法正確的是()

A.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng),可由直角坐標直接給出,無須通過計算獲得其關(guān)節(jié)坐標位置。
B.以數(shù)字形式輸入系統(tǒng),系統(tǒng)將直接獲得關(guān)節(jié)坐標位置,允許機器人只移動一個關(guān)節(jié),而鎖住其他關(guān)節(jié)。
C.以示教方式輸入系統(tǒng),若以直角坐標給出,須計算獲得其關(guān)節(jié)坐標位置。
D.以示教方式輸入系統(tǒng);系統(tǒng)將直接獲得關(guān)節(jié)坐標位置,允許機器人只移動一個關(guān)節(jié),而鎖住其他關(guān)節(jié)。

3.單項選擇題以下哪一類傳感器不能體現(xiàn)所測的物理參量()。

A.溫度傳感器
B.壓力傳感器
C.流量傳感器
D.電阻式傳感器