單項(xiàng)選擇題ZKRT-300機(jī)器人傳感器信號(hào)處理板通電后，發(fā)現(xiàn)LED均不亮，可能的故障原因是（）。

A.78H05損壞
B.有一個(gè)LED損壞
C.巡線傳感器斷開
D.電位器需要重新調(diào)節(jié)


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1.單項(xiàng)選擇題齒輪傳動(dòng)中，在短時(shí)過載或強(qiáng)烈沖擊下，齒輪常見的失效形式是（）。

A.輪齒折斷
B.齒面磨損
C.齒面膠合
D.齒面點(diǎn)蝕

2.單項(xiàng)選擇題代號(hào)為“6205/P6”的滾動(dòng)軸承內(nèi)徑為（）。

A.10mm
B.5mm
C.25mm
D.105mm

3.單項(xiàng)選擇題永磁直流電動(dòng)機(jī)的速度相對(duì)于轉(zhuǎn)矩成直線關(guān)系減小，其減小的比例由（）決定。

A.電樞的電阻
B.電動(dòng)勢(shì)系數(shù)
C.轉(zhuǎn)矩系數(shù)
D.電樞的電阻、電動(dòng)勢(shì)系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù)

5.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于舵機(jī)結(jié)構(gòu)說法正確的是（）。

A.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
B.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括交流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
C.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、同步減速機(jī)、電位比較器以及控制電路等。
D.舵機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括直流電動(dòng)機(jī)、齒輪減速機(jī)、功率放大電路及控制電路等

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