平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉(zhuǎn)動，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

質(zhì)量為m，長為2ι的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時，AB桿B處的約束力大小為：（）

三角形物塊沿水平地面運(yùn)動的加速度為a，方向如圖。物塊傾斜角為α。重W的小球在斜面上用細(xì)繩拉住，繩另端固定在斜面上。設(shè)物塊運(yùn)動中繩不松軟，則小球?qū)π泵娴膲毫N的大小為：（）

5根彈簧系數(shù)均為k的彈簧，串聯(lián)與并聯(lián)時的等效彈簧剛度系數(shù)分別為：（）

圖示瞬時，作平面運(yùn)動圖形上A、B兩點(diǎn)的加速度相等，即aA=aB，則該瞬時平面圖形的角速度w與角加速度α分別是：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點(diǎn)的速度大小為：（）

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P，長為2ι，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時，AB桿的角加速度大小為，則A處約束力大小為：（）

曲柄機(jī)構(gòu)在其連桿AB的中點(diǎn)C與CD桿鉸接，而CD桿又與DE桿鉸接，DE桿可繞E點(diǎn)轉(zhuǎn)動。曲柄OA以角速度w=8rad/s繞O點(diǎn)逆時針向轉(zhuǎn)動。且OA=25cm，DE=100cm。在圖示瞬時，O、A、B三點(diǎn)共在一水平線上，B、E兩點(diǎn)在同一鉛直線上，∠CDE=90°，則此時DE桿角速度的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計(jì)重量的軟繩上，繩繞過均質(zhì)定滑輪，滑輪半徑r，質(zhì)量為M，則此滑輪系統(tǒng)的動量為：（）

均質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，在鉛垂平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動，圖示瞬時角速度為ω，則其對O軸的動量矩和動能大小分別為（）