問答題
已知單位反饋隨動系統(tǒng)如圖所示。若K=16，T=0.25s。試求：
（1）典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)ξ和ωn；
（2）暫態(tài)特性指標(biāo)Mp和ts（5℅）；
（3）欲使Mp=16℅，當(dāng)T不變時，K應(yīng)取何值。
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，試求k的穩(wěn)定范圍。
，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是（）
題型：多項(xiàng)選擇題
給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。
題型：填空題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說法正確的是（）。
題型：多項(xiàng)選擇題
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
針對終點(diǎn)可變的變分問題，變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是（）的。
題型：填空題
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律，自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗(yàn)知識缺少，需要在系統(tǒng)運(yùn)行過程中去提取有關(guān)模型的信息，使模型逐漸完善。
題型：判斷題
歸納描述最優(yōu)控制時候應(yīng)該包括（）。
題型：多項(xiàng)選擇題