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單項(xiàng)選擇題根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

A．比例舵
B．比例積分舵
C．比例微分舵
D．比例積分微分舵

1.單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動(dòng)給出反舵效果的是（）。

A．比例項(xiàng)
B．積分項(xiàng)
C．微分項(xiàng)
D．比例、積分兩項(xiàng)共同作用

2.單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

A．比例項(xiàng)
B．積分項(xiàng)
C．微分項(xiàng)
D．比例、積分兩項(xiàng)共同作用

3.單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項(xiàng)中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

A．比例項(xiàng)
B．積分項(xiàng)
C．微分項(xiàng)
D．比例、微分兩項(xiàng)共同作用

4.單項(xiàng)選擇題對于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G的勵(lì)磁方式采用（）。

A．他勵(lì)
B．永磁極勵(lì)磁
C．串勵(lì)，以獲得較軟機(jī)械特性
D．復(fù)勵(lì)

5.單項(xiàng)選擇題對于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī)，電動(dòng)機(jī)M應(yīng)使用何種類型（）。

A．重復(fù)短時(shí)工作制直流電動(dòng)機(jī)
B．長期工作制直流電動(dòng)機(jī)
C．三相異步電動(dòng)機(jī)
D．單相異步電動(dòng)機(jī)