某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

為保證舵機的工作可靠、操作靈便，自動操舵儀應包括（）。

舵機的電力拖動系統(tǒng)應設置至少（）個控制站（臺）；其控制系統(tǒng)應保證各控制站（臺）（）同時操作。

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動操舵方式，回舵是（）進行的。

額定頻率為50Hz的變壓器接于頻率為60Hz的額定電壓上，以及額定頻率為60Hz的變壓器接于頻率為50Hz的額定電壓上，將對變壓器運行帶來什么影響？50Hz和60Hz的變壓器能通用嗎？

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

一臺三相變壓器，額定容量為SN=400kVA，額定電壓為U1/U2=36000/6000V，Y/△連接。試求：（1）原、副邊額定電流；（2）在額定工作情況下，原、副邊繞組中的電流；（3）已知原邊繞組匝數(shù)N1=600，問副邊繞組匝數(shù)N1為多少？

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

下列關于舵機對電力拖動與控制的要求的諸多說法，錯誤的（）。

下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。