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填空題直流電機在額定負載下運行時，其換向火花應不超過1½。國家規(guī)定直流電機的五個火花等級中，（）級為無火花。

1.填空題改變并勵電動機旋轉方向，一般采用電樞反接法；改變串勵電動機旋轉方向，一般采用（）法。

2.填空題無靜差調速系統的調節(jié)原理是依靠偏差對時間的積累。無靜差調速系統中必須有（）調節(jié)器。

3.填空題提高生產率的目的是（）、（），加速國民經濟的發(fā)展和實現社會主義現代化。

4.填空題機電一體化產品控制系統大多數都具備自動控制、自動診斷、（）、自動修正、自動檢測等功能。

5.填空題機電一體化將電子設備的信息處理功能和控制功能融合到機械裝置中使裝置更具有系統性、（）、科學性和先進性。