下圖為外科手術用剪刀。其中彈簧的作用是保持剪刀口張開，并且便于醫(yī)生單手操作。忽略彈簧，并以構件1為機架，分析機構的工作原理，畫出該機構的運動簡圖。

如圖所示為某一機械中制動器的機構運動簡圖，工作中當活塞桿1被向右拉時，通過各構件傳遞運動迫使擺桿4、6作相向擺動，制動塊壓緊制動輪實現制動；當活塞桿1被向左拉時，迫使構件4、6作反相擺動，此時制動塊與制動輪脫離接觸，不起制動作用。試分析該機構由不制動狀態(tài)過渡到制動狀態(tài)時機構自由度變化情況。

如下圖所示為一擬人食指機械手，試繪制該機構的運動簡圖，并計算機構的自由度。

如下圖所示為一物料輸送機構，試繪制機構運動簡圖，并計算機構的自由度。

計算下圖所示測量儀表機構的自由度。