（動量矩定理）均質圓柱體A和B的質量均為m，半徑均為r，一細繩纏在繞固定軸O轉動的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計摩擦。求：（1）圓柱體B下落時質心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉向力偶矩M，試問在什么條件下圓柱體B的質心加速度將向上。

空間任意力系有（）個獨立的平衡方程。

平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形，且AD=DB。求桿CD的內力。

如圖所示，物體處于平衡，自重不計，接觸處是光滑的，圖中所畫受力圖是（）。

力對物體的作用效應一般分為內效應和外效應。

如圖所示，飛機機翼上安裝一臺發(fā)動機，作用在機翼OA上的氣動力按梯形分布：1q=60kN/m，2q=40kN/m，機翼重1p=45kN，發(fā)動機重2p=20kN，發(fā)動機螺旋槳的反作用力偶矩M=18kN.m。求機翼處于平衡狀態(tài)時，機翼根部固定端O所受的力

如圖所示凸輪機構中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運動，且O，A，B 共線。凸輪上與點A接觸的點為' A，圖示瞬時凸輪輪緣線上點' A的曲率半徑為ρA，點' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度

圖示鉸鏈四邊形機構中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉動。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機構的各部件都在同一鉛直面內。求當Φ=60º時桿CD的速度和加速度。

已知：如圖所示均質圓環(huán)半徑為r，質量為m，其上焊接剛桿OA，桿長為r，質量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設圓環(huán)與地面間為純滾動。求：放手瞬時，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

已知均質桿AB的質量m=4kg，長l=600mm，均勻圓盤B的質量為6kg，半徑為r=600mm，作純滾動。彈簧剛度為k=2N/mm，不計套筒A及彈簧的質量。連桿在與水平面成30º角時無初速釋放。求（1）當AB桿達水平位置而接觸彈簧時，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δmax