已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量m=4kg，長(zhǎng)l=600mm，均勻圓盤(pán)B的質(zhì)量為6kg，半徑為r=600mm，作純滾動(dòng)。彈簧剛度為k=2N/mm，不計(jì)套筒A及彈簧的質(zhì)量。連桿在與水平面成30º角時(shí)無(wú)初速釋放。求（1）當(dāng)AB桿達(dá)水平位置而接觸彈簧時(shí)，圓盤(pán)與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δmax

已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時(shí)，桿BD的角速度ω和角加速度α。

如圖所示，物體處于平衡，自重不計(jì)，接觸處是光滑的，圖中所畫(huà)受力圖是（）。

已知：輪O的半徑為R1，質(zhì)量為m1，質(zhì)量分布在輪緣上；均質(zhì)輪C的半徑為R2，質(zhì)量為m2，與斜面純滾動(dòng)，初始靜止。斜面傾角為θ，輪O受到常力偶M驅(qū)動(dòng)。求：輪心C走過(guò)路程s時(shí)的速度和加速度。

力系的主矢和主矩都與簡(jiǎn)化中心的位置有關(guān)（）。

圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時(shí)桿CD的速度和加速度。

重為1P＝980N，半徑為r=100mm的滾子A與重為2P＝490N的板B由通過(guò)定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動(dòng)摩擦因數(shù)fS=0.1。滾子A與板B間的滾阻系數(shù)為δ=0.5mm，斜面傾角α=30°，柔繩與斜面平行，柔繩與滑輪自重不計(jì)，鉸鏈C為光滑的。求拉動(dòng)板B且平行于斜面的力F的大小。

已知：如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r，質(zhì)量為m，其上焊接剛桿OA，桿長(zhǎng)為r，質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動(dòng)。求：放手瞬時(shí)，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

圖示空間力系由6根桁架構(gòu)成。在節(jié)點(diǎn)A上作用力F，此力在矩形ABDC平面內(nèi)，且與鉛直線成45º。ΔEAK=ΔFBM。等腰三角形EAK，F(xiàn)BM和NDB在頂點(diǎn)A，B和D處均為直角，又EC=CK=FD=DM。若F=10kN，求各桿的內(nèi)力。

如圖所示，飛機(jī)機(jī)翼上安裝一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，作用在機(jī)翼OA上的氣動(dòng)力按梯形分布：1q=60kN/m，2q=40kN/m，機(jī)翼重1p=45kN，發(fā)動(dòng)機(jī)重2p=20kN，發(fā)動(dòng)機(jī)螺旋槳的反作用力偶矩M=18kN.m。求機(jī)翼處于平衡狀態(tài)時(shí)，機(jī)翼根部固定端O所受的力