問答題

圖示鉸鏈四邊形機構(gòu)中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動。桿AB上有一套筒C,此套筒與桿CD相鉸接。機構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當Φ=60º時桿CD的速度和加速度。


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