(動(dòng)量矩定理)均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m,半徑均為r,一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱A上,繩的另一端繞在圓柱B上,直線繩段鉛垂,如圖所示。不計(jì)摩擦。求:(1)圓柱體B下落時(shí)質(zhì)心的加速度;(2)若在圓柱體A上作用一逆時(shí)針轉(zhuǎn)向力偶矩M,試問(wèn)在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。
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(動(dòng)量矩定理)均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m,半徑為r,放在傾角為60º的斜面上,一細(xì)繩繞在圓柱體上,其一端固定在A點(diǎn),此繩和A點(diǎn)相連部分與斜面平行,如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數(shù)為f=1/3,求圓柱體的加速度。
在如圖所示結(jié)構(gòu)中,各構(gòu)件重量不計(jì),桿AB上作用有力F,則()。
已知均質(zhì)桿OB=AB=l,質(zhì)量均為m,在鉛垂面內(nèi)運(yùn)動(dòng),AB桿上作用一不變的力偶矩M,系統(tǒng)初始靜止,不計(jì)摩擦。求當(dāng)端點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到與端點(diǎn)O重合時(shí)的速度。
已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量m=4kg,長(zhǎng)l=600mm,均勻圓盤B的質(zhì)量為6kg,半徑為r=600mm,作純滾動(dòng)。彈簧剛度為k=2N/mm,不計(jì)套筒A及彈簧的質(zhì)量。連桿在與水平面成30º角時(shí)無(wú)初速釋放。求(1)當(dāng)AB桿達(dá)水平位置而接觸彈簧時(shí),圓盤與連桿的角速度;(2)彈簧的最大壓縮量δmax
如圖所示結(jié)構(gòu),a, M=Fa, F1═F2═F3, 求:A,D處約束力.
如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)直桿AB沿鉛直線上、下運(yùn)動(dòng),且O,A,B 共線。凸輪上與點(diǎn)A接觸的點(diǎn)為' A,圖示瞬時(shí)凸輪輪緣線上點(diǎn)' A的曲率半徑為ρA,點(diǎn)' A的法線與OA夾角為θ,OA=l。求該瞬時(shí)AB的速度及加速度
一物體作瞬時(shí)平動(dòng),此瞬時(shí)該剛體上各點(diǎn)()。
結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)O上作用著四個(gè)共面力,各力的大小分別為:F1=150N,F(xiàn)2=80N,F(xiàn)3=140N,F(xiàn)4=50N,方向如圖所示,這四個(gè)力的合力為()。
質(zhì)量為m的物塊A,放在升降機(jī)上(如圖),當(dāng)升降機(jī)以加速度向上運(yùn)動(dòng)時(shí),物塊對(duì)地板的壓力等于()。
已知:如圖所示平面機(jī)構(gòu)中,曲柄OA=r,以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE,且BD=CE=l。求圖示位置時(shí),桿BD的角速度ω和角加速度α。