如圖，在水平面xy內(nèi)，質(zhì)點(diǎn)m通過三根互成120°的彈簧（剛度系數(shù)均為k）與固定端連接，假設(shè)質(zhì)點(diǎn)做微幅振動(dòng)。以質(zhì)點(diǎn)在x和y兩個(gè)方向上的位移為廣義坐標(biāo)建立動(dòng)力學(xué)方程，求系統(tǒng)的固有頻率ω1，ω2和V1，V2主振型（）。

?光滑水平面上放置一兩自由度系統(tǒng)，大質(zhì)量塊M內(nèi)開有一光滑滑槽，小質(zhì)量塊m通過兩根剛度系數(shù)均為k的彈簧在滑槽內(nèi)與M相連。一水平向右的力作用于M上，記M和m的位移分別為x和x1。F與x的關(guān)系式正確的一項(xiàng)是（）。

?如圖所示，一均勻懸臂梁，長(zhǎng)度為l，抗彎剛度為EJ，密度為ρ，橫截面積為A，在自由端附有一質(zhì)量為M的重物。設(shè)重物的尺寸遠(yuǎn)小于梁長(zhǎng)l，梁橫向振動(dòng)的固有頻率為ωn，梁上各點(diǎn)的撓度為y，且向下為正，則下列說法正確的是（）。

求a示桁架的自振頻率。各桿EA為常數(shù)。

?一均質(zhì)等截面細(xì)長(zhǎng)直桿做縱向振動(dòng)，在兩端固定和兩端自由兩種不同邊界條件下，關(guān)于它們的頻率方程和振型函數(shù)的說法正確的是（）（不考慮自由桿的ω1=0）。

?如圖所示為一棟兩層樓的抗剪模型，其剪切剛度系數(shù)及樓板的質(zhì)量均在圖中標(biāo)出，在最頂層受一水平簡(jiǎn)諧激振力pcos（Ωt）。系統(tǒng)的各階固有頻率記為ω1，ω2。利用模態(tài)疊加法求解該樓層第二層的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)u，計(jì)算中2階全保留（）。(取兩種情況分別回答)

一多自由度無阻尼彈簧質(zhì)量塊系統(tǒng)，其振動(dòng)微分方程為?如果取廣義坐標(biāo)，則新的以為未知量的微分方程中（）。

如圖所示主動(dòng)隔振系統(tǒng)，，并記彈性力和阻尼力的合力為，下列說法錯(cuò)誤的是（）。

?滯后阻尼可假設(shè)與振動(dòng)位移成正比，但方向與之相反，即，其中，g為滯后阻尼系數(shù)。系統(tǒng)振動(dòng)微分方程為，問等效阻尼比為（）。

?一均質(zhì)等截面直桿兩端固支，長(zhǎng)為l，楊氏模量為E，橫截面積為A，體密度為ρ。則此桿縱向振動(dòng)的一階固有頻率為（）。