在曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄為原動件時，該機構(gòu)出現(xiàn)死點位置。

機構(gòu)中常見的高副包括（）

鉸鏈四桿機構(gòu)常見類型有（）種。

凸輪機構(gòu)為高副機構(gòu)，容易磨損，所以通常多用于傳力不大的場合。

對于只有一個圓柱銷的槽輪機構(gòu)，一個運動循環(huán)內(nèi)槽輪的運動時間總是（）停歇時間。

曲柄搖桿機構(gòu)一定存在急回特性。

機器中運動的單元是（）

下列不屬于計算平面機構(gòu)自由度時應注意的事項的是（）。

曲柄搖桿機構(gòu)處于死點位置時，（）等于零度。

等加速等減速運動規(guī)律中，由于加速度的變化導致機構(gòu)產(chǎn)生的沖擊是（）