簡述信號參量估計中的貝葉斯風(fēng)險和條件貝葉斯風(fēng)險的概念，以及它們之間的關(guān)系。

說明信號參量估計中代價函數(shù)的特性。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述信號參量估計中典型的代價函數(shù)。

簡述維納濾波的特點。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

說明參量的線性最小均方誤差估計的基本思路。

簡要說明時延估計的方差與哪些因素有關(guān)。

簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述參量檢測的概念與特點。