多項選擇題關于串級控制系統(tǒng)的特點，下列選項中描述正確的是（）。

A、在系統(tǒng)結構上，由兩個串接工作的調節(jié)器構成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)
B、系統(tǒng)的目的在于通過設置副變量來提高對主變量的控制質量
C、由于副回路的存在，對進入副回路的干擾有超前控制的作用，因而減少了干擾對主變量的影響
D、系統(tǒng)對負荷改變時有一定的自適應能力


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1.單項選擇題在串級調節(jié)系統(tǒng)中有（）。

A、2個調節(jié)器，2個調節(jié)閥，2個調節(jié)對象，2個測量機構
B、2個調節(jié)器，1個調節(jié)閥，1個調節(jié)對象，2個測量機構
C、2個調節(jié)器，1個調節(jié)閥，1個調節(jié)對象，1個測量機構
D、2個調節(jié)器，1個調節(jié)閥，2個調節(jié)對象，2個測量機構

3.單項選擇題下列選項中，不屬于復雜控制系統(tǒng)的是（）。

A、均勻控制系統(tǒng)
B、分程控制系統(tǒng)
C、內膜控制系統(tǒng)
D、比值控制系統(tǒng)

4.多項選擇題調節(jié)器參數(shù)工程整定的方法有（）。

A、衰減曲線法
B、臨界比例度法
C、函數(shù)計算法
D、經驗湊試法