液壓牽引采煤機常用液壓馬達的形式有斜軸軸向柱塞式、通軸軸向柱塞式、擺線式、單作用徑向活塞式、葉片式和內(nèi)曲線徑向柱塞式。

液壓支架按穩(wěn)定機構(gòu)分為：四連桿機構(gòu)支架、單鉸點機構(gòu)支架、反四連桿機構(gòu)支架、擺桿機構(gòu)支架和機械限位支架五種。

采煤機檢修后馬達應(yīng)做跑合試驗、滿載試驗、超載試驗，在進行以上各試驗時，觀察外泄漏、噪聲、振動及溫升，不得有異?，F(xiàn)象。

機械加工制造出來的零部件都是有誤差的，這種誤差大體上分為尺寸誤差、形狀誤差和位置誤差及微觀幾何形狀誤差3種。