關于多自由度系統(tǒng)，下列說法正確的是（）。

如圖所示兩自由度彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，各彈簧剛度系數(shù)已在圖中標出，各質(zhì)量塊的質(zhì)量為2m1=m2=2m。在各質(zhì)量塊上施加與其自身重力成比例的水平作用力，以此條件下的平衡位移為假設振型X，利用兩種方式定義（最大勢能與動能之比；柔度法定義）的瑞利商估計此系統(tǒng)的基頻，記為ω1和ω2。系統(tǒng)基頻的精確值記為ω0，則兩種方式估計出的基頻的相對誤差和分別為（）。

一簡支梁在左半部分作用有分布的橫向激勵力qsin（ωt），如圖所示，求梁中點的振幅（）。

如圖，在水平面xy內(nèi)，質(zhì)點m通過三根互成120°的彈簧（剛度系數(shù)均為k）與固定端連接，假設質(zhì)點做微幅振動。以質(zhì)點在x和y兩個方向上的位移為廣義坐標建立動力學方程，求系統(tǒng)的固有頻率ω1，ω2和V1，V2主振型（）。

?一長為l的簡支梁中部有一個集中質(zhì)量塊M=ρAl，如圖所示。梁的抗彎剛度EJ，密度ρ和截面積A均為已知。A同學采取單自由度的簡化方式，將簡支梁視為剛度為的彈簧，很快給出系統(tǒng)基頻的估計值ω1A；同學B覺得此法過于簡化，可能存在較大誤差，于是他決定采用連續(xù)體近似解法中的假設模態(tài)法來求解，假設振型取為，得到基頻估計值ω1B。問為多少？（）

?如圖是某單自由度系統(tǒng)的自由振動響應曲線，已知第一、六個峰值的位移值分別為x1，x2。則該系統(tǒng)的阻尼比為（）。

?一均質(zhì)等截面直桿兩端固支，長為l，楊氏模量為E，橫截面積為A，體密度為ρ。則此桿縱向振動的一階固有頻率為（）。

下面關于阻尼的說法不正確的是（）。

?一均質(zhì)等截面細長直桿做縱向振動，在兩端固定和兩端自由兩種不同邊界條件下，關于它們的頻率方程和振型函數(shù)的說法正確的是（）（不考慮自由桿的ω1=0）。

一質(zhì)量為M的鋼制剛架，用長度2L的張緊的鋼絲連接，每根鋼絲張力為T，如圖所示。一質(zhì)量塊m用兩只彈性常數(shù)為k的彈簧系于剛架內(nèi)部，列寫系統(tǒng)振動微分方程為，，其中x1，x2分別是剛架和質(zhì)量塊的位移。問剛度矩陣K為（）。