運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能要求；工作可靠性要求；經(jīng)濟(jì)性要求；操作方便和安全。

分析時(shí)從機(jī)架開始，按傳動(dòng)順序再回到機(jī)架，如能獨(dú)立形成一個(gè)封閉的構(gòu)建組合，即為一個(gè)獨(dú)立機(jī)構(gòu)。

齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

機(jī)器是由若干機(jī)構(gòu)組成的，機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件組成的，構(gòu)件可以使單一零件，也可以由若干零件固聯(lián)成沒有相對運(yùn)動(dòng)的剛性構(gòu)件。