調(diào)節(jié)器、電/氣轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行器、安全柵。
有自衡性和無(wú)自衡性、振蕩與非振蕩過(guò)程特性、反向特性。
解析法、試驗(yàn)辨識(shí)法、混合法三種。