問答題
在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉速n1=1440r/min，轉動方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：z2=40，z2’=20，z3=30，z3’=18，z4=54，試：
（1）說明輪系屬于何種類型；
（2）計算齒輪4的轉速n4；
（3）在圖中標出齒輪4的轉動方向。
