電動機輸出的動力，經(jīng)回轉(zhuǎn)減速箱、風接頭驅(qū)動鉆具回轉(zhuǎn)；壓縮空氣經(jīng)送風管、風接頭進入鉆具，作沖擊鑿巖的動力和孔底排渣。

主要工作機構(gòu)有：⑴行走機構(gòu)；⑵提升加壓機構(gòu)；⑶回轉(zhuǎn)機構(gòu)；⑷鉆具；⑸壓氣排渣系統(tǒng)；⑹電氣系統(tǒng)；⑺調(diào)平千斤頂。

交流電動機的動力經(jīng)減速箱、氣胎離合器、傳動裝置，帶動大鏈輪軸上的主動輪，拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。

直流電動機的動力經(jīng)減速箱、氣胎離合器、傳動裝置，帶動大鏈輪軸上的主動輪，拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。

電動機的動力經(jīng)減速箱、開式齒輪、鏈輪、鏈條，帶動大鏈輪軸上的驅(qū)動輪，拖動履帶實現(xiàn)鉆機行走。