雙目相機測距的原理是利用兩個攝像頭的視角差（視差）來計算物體的三維坐標和距離。

roscore 命令用于啟動ROS 主節(jié)點（Master），它是ROS 網(wǎng)絡(luò)中的中央?yún)f(xié)調(diào)器，負責節(jié)點之間的通信和資源管理。

在智能載運車輛數(shù)據(jù)標注過程中，使用自動化工具可以大大提高標注效率，但完全依賴自動化工具可能會導(dǎo)致標注質(zhì)量下降。

相機測距的精度只與相機的分辨率有關(guān)，分辨率越高，測距精度就越高。

線控底盤的懸掛系統(tǒng)與傳統(tǒng)底盤的懸掛系統(tǒng)沒有區(qū)別。

在智能載運車輛自定位過程中，卡爾曼濾波主要用于處理傳感器數(shù)據(jù)的噪聲和不確定性。

智能載運車輛的數(shù)據(jù)標注只需要關(guān)注道路和車輛信息，其他如天氣、光照等環(huán)境因素不重要。

智能載運車輛中的慣性測量單元（IMU）能夠測量車輛的加速度、角速度和方向。

為了提高維修效率，汽車維修工可以忽略某些安全操作規(guī)程。

線控底盤的操控性相比傳統(tǒng)底盤更差。