被控對象的傳遞函數(shù)為
采樣周期T=1s，采用零階保持器，針對單位速度輸入函數(shù)，按以下要求設(shè)計：
（1）最少拍無紋波系統(tǒng)的設(shè)計方法，設(shè)計Φ（z）和D（z）；
（2）求出數(shù)字控制器輸出序列u（k）的遞推形式。
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軟件抗干擾技術(shù)包括（）
①數(shù)字濾波技術(shù)
②開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)、
③指令冗余技術(shù)
④軟件陷阱
A.①②③
B.②③④
C.①②④
D.①②③④
A.2
B.1
C.100
D.50
A.20
B.10
C.200
D.100
A.DC0~10mA、DC0~20V
B.DC4~20mA、DC1~5V
C.DC0~10mA、DC1~5V
D.DC4~20mA、DC0~20V
如圖所示，Vout為8位D/A轉(zhuǎn)換器的雙極性輸出端，若輸入數(shù)字量D=11100000B，基準(zhǔn)參考電VREF=5V，則Vout為（）
A.4.375V
B.-4.375V
C.3.75V
D.-3.75V
最新試題
PID控制算法中，若長期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。
操作人員與計算機之間互相交換信息的接口不包括（）。
（）電路的功能是將輸入狀態(tài)信號進行轉(zhuǎn)換、保護、濾波、隔離等操作，轉(zhuǎn)換成計算機能夠接收的邏輯信號。
（）是一組線的集合，其定義了各引線的電氣、機械、功能和時序特性。
關(guān)于嵌入式系統(tǒng)的特點描述錯誤的是（）。
嵌入式系統(tǒng)的硬件-般包含以下四類，它們分別是（）。
常用的外部總線是（）。
以下哪項不是控制系統(tǒng)軟件組態(tài)的功能？（）
根據(jù)測量方法，可將溫度測量劃分為接觸式測溫和（）兩大類。
計算機控制系統(tǒng)的硬件抗干擾技術(shù)不包括（）。