A.要考慮計(jì)算誤差和舍入誤差，選定足夠的數(shù)據(jù)有效位
B.在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)確定有關(guān)的軟件模塊的存儲(chǔ)量滿(mǎn)足系統(tǒng)規(guī)定的余量要求
C.在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)確定輸入輸出通道的吞吐能力及處理時(shí)間要求，并保證滿(mǎn)足系統(tǒng)規(guī)定的余量要求
D.時(shí)序安排的余量考慮，軟件工作的時(shí)序安排，要結(jié)合具體的被控對(duì)象確定各種周期。如：采樣周期、數(shù)據(jù)計(jì)算處理周期、控制周期、自診斷周期、輸入輸出周期等。當(dāng)各種周期在時(shí)間軸上安排不下時(shí)，應(yīng)采用更高性能的CPU或多CPU并行處理來(lái)解決，以確保軟件的工作時(shí)序之間留有足夠的余量