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問答題 題圖所示為滾子擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為一半徑為R的偏心圓盤，圓盤的轉(zhuǎn)動中心在O點，幾何中心在C點，凸輪轉(zhuǎn)向如圖所示。試在圖上作出從動件的初始位置，并在圖上標出圖示位置時凸輪轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)角φ和從動件擺過的擺角ψ。

1.問答題 圖示為凸輪機構(gòu)的起始位置，試用反轉(zhuǎn)法直接在圖上標出：
1）凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過45°時從動件的位移；
2）凸輪按ω方向轉(zhuǎn)過45°時凸輪機構(gòu)的壓力角。

2.問答題什么是剛性沖擊、柔性沖擊？常見的運動規(guī)律哪些出現(xiàn)剛性沖擊？哪些出現(xiàn)柔性沖擊？

3.問答題如何依照各桿長度判別鉸鏈四桿機構(gòu)的型式？

4.問答題 如圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)。設(shè)已知其搖桿CD的長度為 75mm，行程速比系數(shù)K=1.5，機架AD的長度為80mm，又已知搖桿的一個極限位置與機架的夾角φ=45°，試求其曲柄的長度l_AB和連桿的長度l_BC。

5.問答題 題圖所示為小型插床常用的轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_AD=40mm，行程時間比系數(shù)K=2.27，求曲柄BC的長度l_BC及插刀P的行程H。