在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

頻域分析法是一種（）。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）