一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲起來的作業(yè)程序的機器人。
工件某一個自由度(或某幾個自由度)被兩個(或兩個以上)約束點約束,稱為過定位。也稱為重復(fù)定位或超定位。
某些磁性體的外部一旦加上磁場則磁性體的外形尺寸會發(fā)生變化,利用這種現(xiàn)象制作的驅(qū)動器稱為磁致伸縮驅(qū)動器。