A.柔體約束的反力方向?yàn)橥ㄟ^(guò)接觸點(diǎn)，沿柔體中心線且指向物體
B.光滑接觸面約束反力的方向通過(guò)接觸點(diǎn)，沿接觸面且沿背離物體的方向
C.圓柱鉸鏈的約束反力是垂直于軸線并通過(guò)銷釘中心
D.鏈桿約束的反力是沿鏈桿的中心線，垂直于接觸面
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