單項(xiàng)選擇題在各種調(diào)節(jié)方法中，（）是必不可少的，因此有PI調(diào)節(jié)，PD調(diào)節(jié)，PID調(diào)節(jié)等。
A.比例
B.積分
C.微分
D.三者都是
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1.單項(xiàng)選擇題在單獨(dú)采用比例調(diào)節(jié)的情況下，如比例度小于（）%，在出現(xiàn)干擾后調(diào)節(jié)輸出將會(huì)出現(xiàn)發(fā)散震蕩，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成生產(chǎn)事故。
A.20
B.30
C.40
D.50
2.單項(xiàng)選擇題積分調(diào)節(jié)“I”的特點(diǎn)是出現(xiàn)偏差時(shí)不能立即開(kāi)始調(diào)節(jié)，作用緩慢，但（）。
A.可以單獨(dú)使用
B.沒(méi)有余差
C.偏差持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng)，調(diào)節(jié)作用越弱
D.調(diào)節(jié)輸出的大小與偏差的大小和存在時(shí)間無(wú)關(guān)
3.單項(xiàng)選擇題微分調(diào)節(jié)“D”的特點(diǎn)是根據(jù)偏差的變化速度進(jìn)行“超前”調(diào)節(jié)，阻止參數(shù)的任何變化，可提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，但（）。
A.仍存在余差
B.輸入偏差不改變，輸出調(diào)節(jié)變大
C.調(diào)節(jié)速度仍落后于比例調(diào)節(jié)
D.不具有抑制調(diào)節(jié)震蕩的作用
4.單項(xiàng)選擇題比例度的概念是當(dāng)控制器輸出最大時(shí)，（）的變化對(duì)應(yīng)于滿(mǎn)刻度的百分?jǐn)?shù)。
A.輸入偏差
B.調(diào)節(jié)器
C.電流
D.電壓
5.單項(xiàng)選擇題比例調(diào)節(jié)“P”的特點(diǎn)是作用快，但（），存在余差。
A.精度不高
B.精度很高
C.總是非常穩(wěn)定
D.非常不穩(wěn)定
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