問答題

【簡答題】寫出PI調節(jié)器的傳遞函數(shù)，并畫出實現(xiàn)PI調節(jié)規(guī)律的電原理圖

答案：

PI調節(jié)器的傳遞函數(shù)為：WPI（S）=1/S（1+1/TiS）

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比例調節(jié)器的傳遞函數(shù)為：Wp（S）=1/S

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