程序控制系統(tǒng)由開(kāi)關(guān)信號(hào)、輸入回路、程序控制器、輸出回路和執(zhí)行結(jié)構(gòu)等部分組成。
程序控制裝置根據(jù)工作原理和功能可分為基本邏輯型、時(shí)間程序型、步進(jìn)型、計(jì)算型。按功能可分為固定接線型、通用型和可編程序型。