可以分為支撐式、掩護式、支撐掩護式。

滾筒旋轉(zhuǎn)方向?qū)孛哼^程而言有兩種，分別是：向下截煤和向上截煤。

滾筒布置在機身兩端的優(yōu)點有：結(jié)構(gòu)對稱、穩(wěn)定性好、裝煤效果好、可以自開工作面兩端的缺口、可以進行穿梭式采煤。

D－煤礦用帶式輸送機；S－可伸縮；J－鋼架式；1000－帶寬1000mm；2*75－兩臺功率75kW電動機。

Z－支架；Z－支撐掩護式；5600－支架工作阻力5600kN；17－支架最小高度17分米；35－支架最大高度35分米。