直流電動機通常采用降低電源電壓啟動（降壓啟動）和電樞回路串電阻啟動（變阻啟動）。
電機電樞繞組的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電勢和通過電流產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換。
直流電機負(fù)載運行時，電樞繞組中通過電流，所產(chǎn)生的磁場稱為電樞磁場。
電機至少有兩個勵磁繞組，其中之一是串勵繞組，其他為并勵繞組的電機。
電刷裝置的作用是使靜止的電刷和旋轉(zhuǎn)的換向器保持滑動接觸，把電樞繞組與外電路連接起來。
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