單項(xiàng)選擇題

在用PD調(diào)節(jié)器組成的改變給定值的控制系統(tǒng)中，若超調(diào)量較大，應(yīng)（）增大控制對象的放大系數(shù)KⅡ、減小控制對象的時(shí)間常數(shù)TⅢ、減小控制對象的遲延τⅣ、減小調(diào)節(jié)器比例帶PBⅤ、適當(dāng)增長調(diào)節(jié)器微分時(shí)間TdⅥ、增大調(diào)節(jié)器的比例帶PB

A.Ⅲ、Ⅳ
B.Ⅴ、Ⅵ
C.Ⅰ、Ⅱ
D.Ⅰ、Ⅴ

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