問答題
圖示為一簡易機床的主傳動系統(tǒng),由一級帶傳動和兩級齒輪傳動組成。已知直流電動機的轉速n0=1500r/min,小帶輪直徑d=100mm,轉動慣量Jd=0.1kg·m2,大帶輪直徑D=200mm,轉動慣量JD=0.3kg·m2。各齒輪的齒數(shù)和轉動慣量分別為:z1=32,J1=0.1kg·m2,z2=56,J2=0.2kg·m2,z2’=32,J2’=0.4kg·m2,z3=56,J3=0.25kg·m2。要求在切斷電源后2秒,利用裝在軸上的制動器將整個傳動系統(tǒng)制動住。求所需的制動力矩M1。