齒輪傳動按軸線的相對位置分為兩軸線平行和兩軸線不平行（兩軸相交或兩軸相錯）兩種傳動。

兩軸線平行的圓柱齒輪傳動有直齒，斜齒，人字齒等。

有錐齒輪傳動（直齒、曲齒）。

如果帶輪的直徑太小，帶彎曲得就越厲害，則帶的彎曲應力就更大，帶的壽命會降低，所以帶輪直徑不宜太小。

如果一組V型帶中的其中一根損壞，應全組更換。

機械系統(tǒng)總是由一些機構組成，每個機構又是由許多零件組成。
所以，機器的基本組成要素就是機械零件。

根據(jù)運動副的接觸形式，運動副分類兩類：
①低副
②高副

根據(jù)某種具體使用要求而設計的多件實物的組合體，如運輸車輛、挖掘機等。

完整的機器由以下四部分組成：
①原動部分
②工作部分
③傳動部分
④控制部分

通用零件：在各種機器中經常能用到的零件，如螺栓、齒輪、彈簧等。