單項選擇題()數字濾波方法適用于周期性干擾。

A.平均值濾波法
B.中位值濾波法
C.限幅濾波法
D.慣性濾波法


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1.單項選擇題下列有關模擬量的說法正確的是()。

A.模數轉換器是將模擬信號轉換成數字信號的系統(tǒng),是一個濾波、采樣保持和編碼的過程
B.數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實現
C.模擬量是像連續(xù)的電壓,電流等信號量,模擬信號是幅度隨時間連續(xù)變化的信號,其經過抽樣和量化后就是數字量。
D.模擬量經過抽樣和量化成為數字量后,經過濾波轉換可以得到原來模擬模擬量

2.單項選擇題積分飽和產生的條件是()。

A.調節(jié)器長期處于開環(huán)狀態(tài)
B.調節(jié)器具有積分控制作用
C.調節(jié)器輸入偏差長期得不到校正
D.以上選項都是

3.單項選擇題下列不是飽和積分產生的原因是()。

A.當偏差產生躍變時,位置型PID算式的輸出將急劇增大或減小,有可能超過執(zhí)行機構的上(下)限,而此時執(zhí)行機構只能工作在上限
B.在調節(jié)器的調節(jié)過程中,調節(jié)器長期處于閉環(huán)狀態(tài)
C.當系統(tǒng)輸出超過給定值后,偏差反向,但由于大的積分積累值,控制量需要相當一段時間脫離飽和區(qū)。因此引起系統(tǒng)產生大幅度超調,系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.系統(tǒng)輸出需要很長時間才達到給定值,在這段時間內算式的積分項將產生一個很大的積累值

4.單項選擇題下列有關微分調節(jié)參數的說法不正確的是()。

A.具有超前控制作用
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.微分調節(jié)是在系統(tǒng)有較大的滯后和慣性的情況下,才和其他參數配合使用
D.在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系

5.單項選擇題微分調節(jié)規(guī)律的特點()。

A.有助于減小超調和調整時間,改善系統(tǒng)的動態(tài)品質
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.能及時地克服擾動的影響
D.能消除靜態(tài)誤差,過大甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定